由中国汽车工程学会发布的本标准，旨在提升产品研发、制造等的水平。 标准的采用完全自愿，其对于任何特定用途的可用性和适用性，包括可能 的其他风险，由采用者自行负责。
前言
本标准定义了合作式智能交通系统车用通信系统基础应用及基本要求，定义了应用层数据集字典、数据交换标准及接口规范。 本标准按照 GB/T 1.1—2009 的规则起草。 本标准由中国汽车工程学会提出并归口。 本标准执笔单位：重庆长安汽车股份有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、清华大学、中国信息通信研究院、上海国际汽车城（集团）有限公司、北京星云互联科技有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、延锋伟世通电子科技（上海）有限公司、东软集团股份有限公司、电信科学技术研究院、本田技研科技 ( 中国 ) 有限公司、广州汽车集团股份有限公司、迈锐数据（北京）有限公司、中国银联股份有限公司、上海交通大学、湖南基石车联网络技术有限公司。 本标准主要执笔人：王易之、黄颖、牛雷、杜江凌、姚丹亚、李增文、潘军、葛雨明、王吟松、陈音、饶生源、公维洁、程迎迎、方强、杨明、房家奕、刘慧静、张莹、何赐文、祖立军、何大治、冯奕佳、张长隆。 本标准支持单位：交通运输部公路科学研究院、中瑞交通安全研究中心、北京交通信息中心、华为技术有限公司、长城汽车股份有限公司、浙江吉利研究院有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、福特汽车公司（亚太区总部）、丰田汽车研发中心（中国）有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、上海汽车集团股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北汽集团新技术研究院、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心 ( 中国软件测评中心 )、博泰锐臻电子设备制造有限公司、深圳金溢科技股份有限公司、普天新能源有限责任公司、中兴通讯股份有限公司、罗德与施瓦茨（中国）科技有限公司、电装（中国）投资有限公司、中国电信上海研究院、展讯通信（上海）有限公司、南京智行信息科技有限公司、北京握奇智能科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京聚利科技股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、紫光捷通科技股份有限公司、北方工业大学、乐视车联。
3.2  缩略语
以下缩略语适用于本标准： 4G：第四代移动通信技术 the 4th Generation mobile communication technology 5G：第五代移动通信技术 the 5th Generation mobile communication technology ABS：制动防抱死系统 Anti-lock Braking System ADS：应用数据交换服务 Application Data-Exchange Service API：应用程序编程接口 Application Programming Interface ASN.1：抽象语法标记 Abstract Syntax Notation One AVW：异常车辆提醒 Abnormal Vehicle Warning BSM：基本安全消息 Basic Safety Message BSW/LCW：盲区预警 / 变道预警 Blind Spot Warning / Lane Change Warning CAV：防撞距离 Collision Avoidance Range C-ITS：中国智能交通产业联盟 China ITS Industry Alliance CLW：车辆失控预警 Control Lost Warning CSAE：中国汽车工程学会 Society of Automotive Engineers of China DE：数据元素 Data Element DF：数据帧 Data Frame DME：专用短程通信管理实体 DSRC Management Entity DNPW：逆向超车预警 Do Not Pass Warning DSM：专用短程通信短消息 DSRC Short Message DSRC：专用短程通信 Dedicated Short Range Communications DTI：到交叉口的距离 Distance-to-Intersection HMI：人机交互界面 Human Machine Interface EBW：紧急制动预警 Emergency Brake Warning ESP：车身电子稳定系统 Electronic Stability Program ETC：电子不停车收费系统 Electronic Toll Collection ETSI：欧洲电信标准化协会 European Telecommunications Standards Institute EVW：紧急车辆提醒 Emergency Vehicle Warning FCW：前向碰撞预警 Forward Collision Warning GB：中国国家标准 Guo Biao （Nation Standard） GLOSA：绿波车速引导 Green Light Optimal Speed Advisory GNSS：全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System GPS：全球定位系统 Global Positioning System HLN：道路危险状况预警 Hazardous Location Warning HV：主车 Host Vehicle ICW：交叉路口碰撞预警 Intersection Collision Warning ID：标识 Identification ISO：国际标准化组织 International Standards Organization ITS：智能交通系统 Intelligent Transport Systems IVS：车内标牌 In-Vehicle Signage LDW：车道偏离预警系统 Lane Departure Warning LTA：左转辅助 Left Turn Assistant LTE-V2X：基于 LTE 的车载设备与其他设备通讯 Long Term Evolution-Vehicle to Everything NHTSA：美国高速公路安全管理局 National Highway Traffic Safety Administration OBU：车载单元 On-Board Unit P2P：点对点 Point to Point RSA：路侧单元发布的交通事件消息 Road Side Alert RSM：路侧单元消息 Road Side Message RSU：路侧单元 Road Side Unit RV：远车 Remote Vehicle SAE：国际自动机工程师学会 Society of Automotive Engineers International SLW：限速预警 Speed Limit Warning SPAT：信号灯消息 Signal Phase and Timing Message SPI：服务提供者接口 Service Provider Interface SVW：闯红灯预警 Signal Violation Warning TC：目标分类 Target Classification TCS：牵引力控制系统 Traction Control System TJW：前方拥堵提醒 Traffic Jam Warning TTC：碰撞预计时间 Time-to-Collision TTI：到达交叉口预计时间 Time-to-Intersection UPER：非对齐压缩编码规则 Unaligned Packet Encoding Rules V2I：车载单元与路侧单元通讯 Vehicle to Infrastructure V2P：车载单元与行人设备通讯 Vehicle to Pedestrians V2V：车载单元之间通讯 Vehicle to Vehicle V2X：车载单元与其他设备通讯 Vehicle to Everything VIN：车辆识别码 Vehicle ID Number VNFP：汽车近场支付 Vehicle Near-Field Payment VRUCW：弱势交通参与者碰撞预警 Vulnerable Road User Collision Warning